Koncept gimbala sega v zgodnje 19. stoletje, ko je Anglež po imenu Francis Westley izumil "gimbal", kroglo, sestavljeno iz treh krogel, ki so se lahko prosto vrtele v katero koli smer.Vendar ta oblika ni bila široko uporabljena, ker je bila draga za izdelavo, trenje med kroglami pa je povzročilo manj gladko gibanje.
Šele v začetku 20. stoletja se je ameriški izumitelj domislil nove zasnove, ki je bila sestavljena iz štirih koles, od katerih je bilo vsako majhno kolo pravokotno na ravnino kolesa, kar je omogočalo, da se celotna naprava premika v katero koli smer.Ta oblika je znana kot "Omni Wheel" in je eden od predhodnikov univerzalnega kolesa.
V petdesetih letih 20. stoletja je Nasin inženir Harry Wickham izumil še boljše kardansko kolo, ki je bilo sestavljeno iz treh diskov, vsak z nizom majhnih koles, ki so omogočali, da se je celotna naprava premikala v katero koli smer.Ta zasnova je postala znana kot "Wickhamovo kolo" in je osnova sodobnega gimbala.
Umetnost Wickhamovega kolesa
Poleg industrijskega in robotskega področja so gimbal uporabljali tudi nekateri umetniki za ustvarjalna prizadevanja.Umetnik performansa Ai Weiwei je na primer v svojih umetniških instalacijah uporabil kardan.Njegovo delo “Vanuatu gimbal” je velikanski kardan s premerom petih metrov, ki občinstvu omogoča prosto gibanje po njem.
Čas objave: 27. nov. 2023