Gimbal je posebna oblika kolesa, ki se lahko prosto vrti v več smereh, kar omogoča, da se vozilo ali robot premika v različnih kotih in smereh.Sestavljen je iz niza posebej izdelanih koles, običajno s posebnimi kotalnimi mehanizmi na vsakem kolesu.
Na splošno proizvodni princip univerzalnega kolesa temelji na dveh ključnih elementih: vrtenju in kotaljenju.Tukaj je splošno načelo izdelave:
KONSTRUKCIJA KOLESA: Univerzalno kolo je običajno sestavljeno iz bobina in kolesa.Bob je pritrjen na dno boba, medtem ko se kolo prosto vrti okoli središčne osi.
Kotalne naprave: Valovite plošče imajo običajno nekaj posebnih kotalnih naprav med njimi in kolesi, kot so krogle ali valji.Te naprave omogočajo vrtenje koles v različnih smereh in kotih, kar omogoča večsmerno gibanje.
Ko se sredinska gred vrti, kotalni mehanizem pomožnih koles omogoča, da se prosto vrtijo, medtem ko se kotalijo neovirano.Z nadzorom hitrosti in smeri vrtenja vsakega pomožnega kolesa je mogoče realizirati gibanje vozila ali robota v različnih smereh.
Na splošno so univerzalna kolesa narejena tako, da se lahko premikajo v več smereh, tako da se pomožna kolesa povežejo z osrednjo gredjo in uporabijo poseben kotalni mehanizem in rotacijski mehanizem, ki omogoča, da se pomožna kolesa prosto kotalijo in vrtijo v več smereh.To omogoča, da se vozilo ali robot prosto vrti in premika v majhnem prostoru, kar izboljša njegovo manevriranje in prilagodljivost.
Čas objave: mar-12-2024